近日，深圳盈勤科技為客戶廣西某機械股份公司定制了用于檢測吊機吊臂高度檢驗的系統，以代替該客戶一直使用的人工檢測系統。該系統應用了REALWAVE系列激光測距傳感器

該款為100米激光測距傳感器，主要參數為：室外量程0-100米，測量誤差為1MM，測量頻率為10HZ，通訊接口為0-5V電壓輸出，以及2路開關量輸出。

實現功能為：

激光測距傳感器安裝在龍門架上，裝載機開到龍門架下，開啟測距傳感器測鏟斗沒舉升前的最低距離，然后測量鏟斗舉升到最大高度時的距離，將兩個距離相減，最后在軟件中顯示鏟斗升高的高度值。

高度值數據可以以txt格式導出。

控制指令為：

當鏟車到達目標點時候，輸入指令A測量得到數值A1，當鏟車鏟斗舉到最高的時候，輸入指令A，得到數值A2，最后輸入數值B，根據A1-A2=B，得出鏟斗升高的高度值B

最終目的為：

鏟斗舉高4.4米（誤差10個毫米左右）是合格的。也就是說沒舉高的時候，傳感器顯示數值5，舉到最高的時候顯示數字大概在0.6。